地下停车场的类别有：
一、地下停车场按建筑形式可分为单建式停车场和附建式停车场。
单建式停车场一般建于城市广场、公园、道路、绿地或空地之下，主要特点是不论规模大小，对地面上的城市空间和建筑物基本没有影响，除少量出入口和通风口外，顶部覆土后可以为城市保留开敞空间。
附建式停车场是利用地面高层建筑及其裙房的地下室布置的地下专用停车场。这种类型的地下停车场，使用方便，节省用地，规模适中，但设计中要选择合适的柱网，以满足地下停车和地面建筑使用功能的要求。
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